汽车驾驶自动化水平是什么，汽车自动驾驶技术原理

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级驾驶自动化，即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。

【太平洋汽车网】SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。

自动驾驶技术的分级是按照其在驾驶过程中的自动化程度进行划分，共有6个等级，从L0到L5。

级驾驶自动化，即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。4级驾驶自动化，即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

L3级别：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶。

L0级，人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。L1级，辅助驾驶，可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作，同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。

级驾驶自动化对应L1，这一级别的功能会帮助驾驶员持续控制车辆的横向或纵向运动，但仅控制其中之一。也就是说，L1级功能只会持续控制车辆的加减速或转向中的一个。2级 2级驾驶自动化对应L2，该级别的功能能持续帮助驾驶员进行纵向和横向控制，即可以同时控制车辆的转向和加减速。

等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：L0；L1级：无自动；驾驶操控为主，系统适时辅助。L2；L3级：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况；在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。

L0级：完全由驾驶员进行操作驾驶的，包括转向、制动、油门等均由驾驶员进行自行判断，汽车只负责命令的执行。L1级：能够辅助驾驶员完成某些驾驶的任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时监控车辆之间的距离和车辆的加减速，在国内的很多车型上都有广泛应用。

级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件内连续执行所有动态驾驶任务。四级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，连续执行所有动态驾驶任务，并接管动态驾驶任务。

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