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从2002年iRobot推出了首款扫地机器人产品——Roomba以来，扫地机器人行业已经走过了20多年的时间。
在这一段并不算长的周期中，扫地机器人的竞争格局从iRobot一家独大，变成了百家争鸣。从2022年开始，iRobot在中国线上扫地机器人市场的销售额排名中， 次没有进入前十名。取而代之的是，科沃斯、石头、追觅、云鲸、小米等一众中国厂商。在海外，国产扫地机器人产品的市场份额已经超过了50%。
而从产品形态上来看，现在的扫地机器人在基础硬件架构上也有了更多的变化。
比如，为了 拖布自动清洗的问题，充电基站增加上下水模块，并集成了洗拖布、集尘和烘干等功能；为了清洁中识别地形和障碍物，扫地机增 激光雷达和摄像头；为了 边缘清洁死角，拖布也增 可折叠的机械臂，以实现更大的清洁覆盖率。
常规清洁横向的覆盖率和自动化后，扫地机器人也开始了纵向空间跃障的技术探索。日前追觅的新品发布会上，这家公司试图在双机械臂的基础上，为扫地机器人增加双机械足，来提高扫地机器人的跃障能力。
在旗下的X50系列扫地机器人上，追觅增 “仿生机械足越障”功能。具体来讲，该技术构成实际上包含了两大系统：双节摆臂系统+轮毂电机系统。
首先是轮毂电机系统，追觅此次在双轮动力单元搭载了轮毂电机，这也是行业内首个采用轮毂电机的扫地机器人产品。与汽车轮动系统类似，轮毂电机让追觅扫地机的动力功率得到大幅增强，同时空间更小、寿命长、响应更快。此外，轮毂电机噪音更低，在扫地机越障过程中也能保持较低音量运行。
其次则是双节摆臂系统，形成对扫地机的稳定支撑。
在翻越障碍物的过程中，扫地机通过双竖线结构光+点ToF传感器，来完成门槛高度的识别，以确保机器人可以顺利通过。据了解，追觅扫地机门槛识别精度可达3mm，拥有高于4cm的门槛越障能力，越障成功率可达100%。识别完成后，再通过双节摆臂系统将整个机器人支撑起来，这样就增大了轮子的半径从而让机器人抬升得更高了，成功实现高越障。
“事实上，追觅在两年前就开始了相关的技术储备，当时机械臂+机械足是联动研发的，希望能将扫地机的“手”和“脚”都做出来，让扫地机功能更强大。只是机械臂技术是先于机械足成熟并于2023年率先推向市场的。”追觅扫地机器人工程师对钛媒体APP表示。
而完成“双臂+双足”的技术迭代之后，在基础硬件架构无法改变的情况，扫地机的下一步又该往哪走呢？
“现在的核心升级点，还需要从用户调研中那些没有满足问题去着手。”上述工程师对钛媒体APP表示，比如说一些宠物用户需要更高的清洁能力，再比如海外家庭的地毯使用比较多，目前的扫地机对于地毯之类的吸尘能力还比较有限。
按照追觅工程师的说法，未来扫地机器人的主流趋势中，产品的轻便化和无感化是关键方向。比如，如何改变扫地机器人的硬件架构，让其变得更加轻薄；以及降低扫地机在使用时整体的噪音。
产品功能之外，价格也是未来扫地机器人的主要变量之一。
光大证券研究所披露的数据显示，2020年－2022年以及2023年上半年，中国扫地机器人行业均价分别为1435元、2073元、2812元以及2965元。对比行业均价来看，追觅的扫地机产品售价则高出很多，此次发布X50系列售价为6299 元起。
“追觅科技的打法是要实现正向飞轮，而不是以价换量。”
此次IFA期间，追觅扫地机产品负责人孟佳在与钛媒体APP对话时表示，追觅能够在全球市场上取得快速成功，是在做产品时找到了没有被足够重视的用户痛点。“在每个痛点的 里，确保用 的技术，做 的产品，这样才能通过高端产品收入来支持每年的高研发投入。”
据公开数据显示，追觅科技目前产品研发与设计人员占比达到60%，同时每年的研发投入占营收比例超过7%。这种高比例的研发投入，也支撑起了追觅的高价格能力。公开数据显示，2023年，在5000+价格段的高端市场，追觅扫地机器人占比达到39.72%，排名 。 （本文首发于钛媒体APP，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）
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